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智能机器人应用方案

一、概述
本应用方案采用纯硬件方案,可以实现过充电保护,过放电保护,过 流保护,短路保护,过温度等保护功能,以下是电池组功能特性及技 术参数。

二、性能参数

序号 项目 性能 备注
1 电池组容量 11Ah 0.2C(25℃)
2 标称电压 21.6V
3 电芯串并方式 5P6S
4 充电上限电压 21.6V CC/CV
5 最大充电电流 5A
6 最大持续放电电流 20A
7 单粒过充保护电压 4.25±0.05V
8 单粒过放保护电压 2.7±0.1V
9 过温保护保护值 70℃
10 循环寿命 ≥500 次 >60%
11 过流保护值 90±10A
12 过流保护延时 9±2(mS)
13 过流保护恢复条件 断开负载
14 短路保护值 120±10A
15 过流保护延时 320±2(ns)
16 过流保护恢复条件 断开负载
17 工作环境温度 0–45℃
18 储存温度 温度:-20–45℃
湿度:<80%RH
19 质量 约 1.8kg
20 尺寸 145*105*52mm 放入盒子的高度高一点。
21 环保 符合 RoHS 要求
22 续航能力 1、20A 持续放电至电池组最低工作时间有 28 分钟。 2、0.5C  充放电分容容量>10Ah。 环境温度 25±3℃

三、保护系统说明
3.1、本方案的电芯采用 SONY 进口 US18650 2.2Ah 锂离子中倍率放电芯组合和纯硬 件方案组成,电芯具有一致性好,循环寿命长,安全性高等特点,纯硬件方案的响应快, 稳定性优,方案成熟等特点。
2.2、本方案采用 6  串连接方式,且 20A(2C)放电,方案电池组最低保护电压为 16V,所以设备的最低工作电压要 15V 能正常工作。
3.3、电池保护系统:主要包括过压、欠压、过流、过温、短路等保护功能。
3.3.1 过充电保护:通过电池保护板的过电压保护检测电路,实时检测电池充电过程 中每 串电池 的电压 变化 , 当 任何一 串电芯 电压达 到 设 定值 则 传出信号 截止充电MOS-FET,切断充电回路,防止过充。
3.3.2 过放电保护: 通过电池保护板的过放电保护检测电路,放电过程中电池管理 芯片实时检测电池放电状态的电压;若出现电池电压低于设定的限值,电池管理电路会 输出信号切断输出回路;电池管理电路同样会输出信号截止放电 MOS-FET,切断放电 回路,实现保护电池目的。
3.3.3 过热保护:电路检测到电池温度过高,超过 70℃,系统断开充放电回路,禁 止对电池充放电,起到过温保护目的。

智能机器人应用方案

当前主流锂电池使用液态电解质,这存在起火等安全隐患,且特定体积内能够储存的能量有限。但能解决这些问题的下一代固态锂电池仍存在很多尚未攻克的难题。八月二十一日,优秀学术期刊《Matter》刊登我国科学技术大学的马骋教授和他的合作者最新成果,他们提出来一种新策略,可以有效解决下一代固态锂电池中电极材料和固态电解质接触差这一关键问题,合成出的固态复合物电极展现出优异的容量和倍率性能。

用固态电解质替换传统锂电池中的有机液态电解质可以极大缓解安全问题,且有望突破能量密度的”玻璃天花板”。然而,主流电极材料也是固态物质。由于两种固态物质之间的接触几乎不可能像固-液接触那样充分,目前使用固态电解质的电池难以实现良好的电极-电解质接触,电池整体性能也并不令人满意。

“固态电池的电极-电解质接触问题就像木桶的短板。”马骋教授说,”近年来研究者们已经研发出多种性能优异的电极和固态电解质,但因为两者间难以实现良好的接触,锂离子的传输效率受到很大限制。”

马骋团队及其合作者的方法有望解决这个难题。通过对一种经典钙钛矿结构的固态电解质中的杂质相进行原子级观测,虽然杂质和固态电解质结构迥异,研究者却观察到他们的原子在界面处能以相互外延的形式排布。经过一系列细致的结构和化学分析,研究者发现这一杂质相和高容量的富锂层状物电极结构相同。换言之,上述经典固态电解质能够以一种高性能正极的原子结构为模板进行结晶,从而在原子尺度形成紧密的界面。

相比于通常使用的冷压方法,新方法可以在原子尺度实现固态电解质和电极的充分、紧密接触。图中原子分辨率的电子显微镜照片直接证实了这一紧密接触。”这是个惊喜。”文章的第一作者,我国科学技术大学的硕士研究生李富振说道,”在材料中存在缺陷本来是一个很平常的现象,平常到了大部分时候会被人忽略的程度。但是,在对它们进行了细致观测以后,我们发现了意料之外的外延行为,正是这一发现启发了我们用于改进固-固接触的策略。”

利用观察结果,研究者将成分和钙钛矿固态电解质相同的非晶粉末在富锂层状物颗粒的表面做成结晶,成功地在新复合物电极中实现两种固态材料间充分、紧密的接触。解决了电极-电解质接触问题,这种固-固复合物电极的倍率性能可以和和固-液复合物电极相媲美。更重要的是,研究者们还发现这种外延的固-固接触可以容忍很大的晶格错配,因此他们提出的策略可适用于多种钙钛矿固态电解质和层状电极。

“这项工作指明了一个值得探索的新方向。”马骋教授说,”将这种原理应用到其他重要材料中也许能开发出更好的电池性能,引出更加有意思的科学问题。我们对此相当期待。”研究团队将沿着这个方向继续探索,并将他们提出的策略应用到其他高容量、高电位的正极中。合作团队包括清华大学的南策文院士团队和美国AmesLaboratory的LinZhou博士等。《Matter》是Cell出版集团下新推出的旗舰学术期刊。

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