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智能机器人应用方案

一、概述
本应用方案采用纯硬件方案,可以实现过充电保护,过放电保护,过 流保护,短路保护,过温度等保护功能,以下是电池组功能特性及技 术参数。

二、性能参数

序号 项目 性能 备注
1 电池组容量 11Ah 0.2C(25℃)
2 标称电压 21.6V
3 电芯串并方式 5P6S
4 充电上限电压 21.6V CC/CV
5 最大充电电流 5A
6 最大持续放电电流 20A
7 单粒过充保护电压 4.25±0.05V
8 单粒过放保护电压 2.7±0.1V
9 过温保护保护值 70℃
10 循环寿命 ≥500 次 >60%
11 过流保护值 90±10A
12 过流保护延时 9±2(mS)
13 过流保护恢复条件 断开负载
14 短路保护值 120±10A
15 过流保护延时 320±2(ns)
16 过流保护恢复条件 断开负载
17 工作环境温度 0–45℃
18 储存温度 温度:-20–45℃
湿度:<80%RH
19 质量 约 1.8kg
20 尺寸 145*105*52mm 放入盒子的高度高一点。
21 环保 符合 RoHS 要求
22 续航能力 1、20A 持续放电至电池组最低工作时间有 28 分钟。 2、0.5C  充放电分容容量>10Ah。 环境温度 25±3℃

三、保护系统说明
3.1、本方案的电芯采用 SONY 进口 US18650 2.2Ah 锂离子中倍率放电芯组合和纯硬 件方案组成,电芯具有一致性好,循环寿命长,安全性高等特点,纯硬件方案的响应快, 稳定性优,方案成熟等特点。
2.2、本方案采用 6  串连接方式,且 20A(2C)放电,方案电池组最低保护电压为 16V,所以设备的最低工作电压要 15V 能正常工作。
3.3、电池保护系统:主要包括过压、欠压、过流、过温、短路等保护功能。
3.3.1 过充电保护:通过电池保护板的过电压保护检测电路,实时检测电池充电过程 中每 串电池 的电压 变化 , 当 任何一 串电芯 电压达 到 设 定值 则 传出信号 截止充电MOS-FET,切断充电回路,防止过充。
3.3.2 过放电保护: 通过电池保护板的过放电保护检测电路,放电过程中电池管理 芯片实时检测电池放电状态的电压;若出现电池电压低于设定的限值,电池管理电路会 输出信号切断输出回路;电池管理电路同样会输出信号截止放电 MOS-FET,切断放电 回路,实现保护电池目的。
3.3.3 过热保护:电路检测到电池温度过高,超过 70℃,系统断开充放电回路,禁 止对电池充放电,起到过温保护目的。

智能机器人应用方案

一、厂家标准代码

锂电池厂家通常会使用一些标准代码来表示不同型号的电池。下表列出了一些主要厂家的标准代码及其对应的电池型号。

厂家 标准代码 电池型号
ATL BL LP-E10, BL-4CT, BL-4D
BYD FE、GY FE-H1G, GY-LFP26650P
LG AB、DB、HB、MB、UB AB463651BU, DB-L80, HB6, MB810, UB820
Panasonic CG CGR18650HG, CGA103450A
Samsung ICR、ICP、ICR、INR、LCO ICR18650-26F, ICP103450E, ICR14500, INR18650-25R,LCO26650

二、电芯结构类型代码

锂电池电芯按照结构可以分为多种类型,每种类型都有相应的代码来表示,如下表所示。

 

代码 结构类型
PF 管形
HC 核心式圆柱形
FC 扁平式圆柱形
CY 圆形
FH 管状扁平正方形形式
CC 纽扣式
CR 圆柱形

三、电芯尺寸代码

电芯尺寸代码包含了电芯的直径和长度,如下表所示。

代码 直径(mm) 长度(mm)
18650 18 65
26650 26 65
10440 10 44
14500 14 50
16340 16 34

四、电芯容量代码

电芯容量通常使用mAh为单位,如下表所示。

代码 容量(mAh)
1000 1000
1500 1500
2000 2000
2500 2500
3000 3000

以上是锂电池常见的型号代码分类,了解这些代码有助于更好地了解锂电池的特点和性能,选择适合自己需求的电池。对于选择电池来说,除了型号代码,还需要关注电芯品牌、电芯数量等因素。

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